Šīs ierīces darbojas kā starpnieks starp fizisko vidi un elektronisko sistēmu, kurā ir iestrādāts sensors un pievads.
Salīdzinājuma diagramma
Salīdzināšanas pamats | Sensori | Izpildmehānismi |
---|---|---|
Pamata | Izmanto, lai izmērītu nepārtrauktus un diskrētus procesa mainīgos. | Nepārtraukti un diskrēti procesu parametri. |
Ievietots | Ievades ports | Izejas ports |
Rezultāts | Elektriskais signāls | Siltums vai kustība |
Piemērs | Magnetometrs, fotokameras, paātrinātājs, mikrofoni. | LED, lāzers, skaļrunis, solenoids, motora regulatori. |
Sensoru definīcija
Sensors ir elektronisks instruments, kas spēj izmērīt fizisko daudzumu un radīt pievilcīgu izeju. Šie sensoru izejas parasti ir elektriski signāli. Sapratīsim ar piemēru, pieņemsim, ka mums ir jākontrolē sava transportlīdzekļa ātrums, un šim nolūkam mēs izstrādājam tam kontroles sistēmu. To nevarēja panākt, vienkārši piestiprinot degvielas droseli, tas ir jāpielāgo katrā brīdī, kad mainās ātrums (piemēram, augšup un lejup). To var izdarīt, izmantojot sensoru, lai izmērītu transportlīdzekļa ātrumu un pārveidotu to ciparu formātā digitālajai sistēmai. Tātad saskaņā ar izmērīto ātrumu droseli regulē pieslēgtā elektroniskā ierīce.
Tagad pieņemsim saprast, kā darbojas sensors. Sensori tiek novietoti tādā veidā, ka tie var tieši mijiedarboties ar vidi, lai uztvertu ievades enerģiju, izmantojot sensoru elementu. Šo jutīgo enerģiju pārvērš piemērotākā formā, izmantojot transdukcijas elementu.
Ir dažādi sensori, piemēram, stāvoklis, temperatūra, spiediens, ātruma sensori, bet būtībā ir divi veidi - analogais un digitālais. Dažādie veidi pieder pie šiem diviem pamatveidiem. Digitālais sensors ir savienots ar analogo ciparu pārveidotāju, kamēr analogajam sensoram nav ADC.
Izpildmehānismu definīcija
Izpildmehānisms ir ierīce, kas maina fizisko daudzumu, jo tas var izraisīt mehāniskas detaļas pārvietošanos pēc tam, kad ir saņemta kāda ievade no sensora. Citiem vārdiem sakot, tā saņem kontroles ieeju (parasti elektriskā signāla formā) un ģenerē izmaiņas fiziskajā sistēmā, ražojot spēku, siltumu, kustību utt.
Izpildmehānismu var interpretēt ar soļa motoru, kur elektriskais impulss vada motoru. Katru reizi, kad ievadāmais impulss attiecīgi motors rotē iepriekš noteiktā daudzumā. Stepper motors ir piemērots lietojumprogrammām, kur objekta stāvoklis ir jākontrolē precīzi, piemēram, robota rokturis.
Galvenās atšķirības starp sensoriem un izpildmehānismiem
- Sensors ir ierīce, kas maina fizisko parametru ar elektrisko jaudu. Pretstatā tam izpildmehānisms ir ierīce, kas pārveido elektrisko signālu uz fizisku izeju.
- Sensors atrodas ieejas pieslēgvietā, lai ievadītu ieeju, savukārt izpildmehānisms ir novietots izejas pieslēgvietā.
- Sensors ģenerē elektriskos signālus, bet izpildmehānisms rada enerģijas ražošanu siltuma vai kustības veidā.
- Magnētometrs, kameras, mikrofoni ir daži no piemēriem, kuros tiek izmantots sensors. Turpretim izpildmehānismus izmanto LED, skaļruņos, motoru kontrolieros, lāzeros uc.
Secinājums
Sensori uzrāda datoru ar informāciju par sistēmas stāvokli. No otras puses, izpildmehānismi pieņem komandas, lai veiktu funkciju.